你好，我是
求职方向机器人 SLAM / 导航 / 决策规划、具身智能 / VLA 算法
做机器人 SLAM 与导航、具身智能。北航电子信息硕士在读，本科中国石油大学（华东）通信工程，推免至北航。
硕士（在读） · 电子信息工程
本科 · 通信工程
华为一年：无线通信定位 + 具身智能；StridingAI 补货导航从 0 到 1。
轮臂补货导航、机械臂 ACT 抓放、Go2 园区巡检，都做到实机闭环。
Frenet-APF 动态避障，IEEE EI 检索，获最佳口头报告。
Ambient IoT 智能定位方法，国家自然科学基金支持，已受理。
Timeline
保研综合排名 3/102。华为一年把广域定位、机器狗导航和机械臂 ACT 做成真机；补货导航从 0 到 1，对接精度 <1.5cm，登陆日本展会。另有 EI 一作与一项发明专利。
中国石油大学（华东）通信工程。本科 GPA 3.96/5.0，专业排名 5/102。
软件杯国家级二等奖、省软件设计大赛一等奖；EI 一作 Frenet-APF 获最佳口头报告。
保研综合排名 3/102。荣誉学士、优秀毕业生、优秀毕业论文。
电子信息工程在读，GPA 3.85/4.0，专业排名 7/157。方向转到定位、导航与具身智能。
Passive-IoT 广域指纹定位：基站联调、采数、算法测试和 PyQt 可视化平台。
Go2 园区 3D SLAM 与导航上云；机械臂 VR 示范训 ACT，抓放做到真机。
补货导航从 0 搭主链路，负责定位、规划和厘米级对接。
补货机器人登陆日本机器人展会，货架贴边约 10cm，对接精度 <1.5cm。
Internship
华为一年先做 Passive-IoT 广域定位，再把 Go2 园区导航和机械臂 ACT 抓放到真机。随后在 StridingAI 负责补货导航主链路，厘米级对接后登陆日本展会。
从 0 到 1 搭建定位–导航主链路，HTTP API 与上身 VLA、展会平台联调。阶段 1 完成厘米级对接，2026.09 登陆日本机器人展会；阶段 2 补上行人超前预判绕行；阶段 3 用 PPO 完成强化学习决策。
Go2 + 禾赛 16 线，搭「本体感知 + ISAC 超视距 + 云端规划 + 端侧执行」。Gazebo 迁到真机后，园区单次自主巡检约 400m，跨网段闭环端到端约 100ms。
从 0 打通示范采集 → 策略训练 → 真机执行：方舟无限接进 LeRobot，VR 采专家数据训 ACT，再部署回真机完成抓取与定点放置。
参与 Passive-IoT 广域指纹定位系统的端到端研发与验证，覆盖协议调研、基站环境搭建、无线链路验证、定位算法测试及前端可视化等完整流程。
Research
Competition
把竞赛里做出来的东西留下，而不只是把奖状列出来。
第十二届中国软件杯 · 基 4 MDC 流水线
把基线基 2 SDF 换成 4 路并行的基 4 MDC。1024 点在同样 20 ns 时钟下从 2057 拍降到 513 拍，约 4.01 倍；末级可切基 4 / 基 8，覆盖 16 点以上的 2ⁿ 点。
山东省大学生软件设计大赛 · 大一原创网页游戏
大一时用原生 JavaScript 做的俯视角躲避游戏：控制雪球在三车道上左右变道、上下跳跃，躲开障碍、接住金币。
前 ChatGPT 时代的产物。观看了 B 站上 JS 贪吃蛇的实现后，纯自己探索，一行一行手搓出来。虽然在当前 vibe coding 面前显得完全不够看，但这是我的初心之作。
Honors
学科竞赛 · 奖学金 · 荣誉称号
基于 FPGA 的 FFT 算法并行优化 · 国家级二等奖
第十三届山东省大学生科技节 · 另有省部级奖项共五项
连续 2 次获得
连续 3 次获得
2 次获得
等多项荣誉
Transcripts
本科与研究生阶段的综合成绩，以及部分关键课程。
硕士（在读） · 电子信息工程
关键课程
本科 · 通信工程
关键课程
English
Skills
从树干往外长。按住拖动，悬停一条枝看整条路径。
